古代称推拿为按摩、按乔，是中国起源很早的一种治病防病的养生术。在还没有中药汤剂给人治病的时候，就已有用推拿的方法给人治病。推拿技术发展到今天已有五千多年的历史。在隋唐时期，甚至出现了按摩博士、按摩师等职位。推拿疗法的理论依据是以中医的脏腑经络学说为指导的。经络是人体内经脉和络脉的总称。是气血运行的通路，它们在人体内彼此紧密相连，纵横交错，内通五脏六腑、外络肢体皮毛，从而构成一个完整的循环系统，起着