气功，作为医疗保健，其历史源远流长。它起源于唐尧时期，奠基于春秋战国，以后历代有所发展。远在两千多年前先秦时期的医学著作和其他著作中，就有关于气功的论述。道家的老子、庄子，都在他们的著作中提到了古代的气功，如《老子》中的“虚其心，实其腹”、“致虚极，守静笃”、“专气致柔，能婴儿乎”，《庄子》中的“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸”等，均是讲练功的。现存最早的且完整地描述呼吸锻炼的，要数战国初年石刻文中