杵针因临床时操作的手法和作用不同而名称各异，一套杵针工具共有四件。 1.七曜混元杵 长10.5cm，一头呈圆弧形，多作运转手法用。另一头为平行的7个钝爪，多作分理手法用。 2.五星三台杵 长11.5cm，另一头有三脚并排，另一头为梅花形五脚，多作点叩、升降、开阖或运转手法用。 3.金刚杵 长10.5cm，一头为圆弧形，另一头为钝椎形，多作点叩、升降、开阖手法用。 4.奎星笔 长8cm，一头为椭圆形