中医药熨疗法是将加热后的药物或物体放于人体的某一部位或一定穴位来回慢慢移动滚烫，使药力和热力同时自体表毛窍透入经络、血脉而达到温经通络、散寒止痛、祛瘀消肿的一种外治法。 中医熨疗历史悠久，源远流长，其准确的起源年代已难以考证。我国现存的最早医学书籍《五十二病方》中，就已有熨疗法的记载；中医的经典著作《黄帝内经》也有“病生于筋，治之以熨引”的论述，并载有药熨方专治寒痹；古代名医扁鵲巧用熨法救治虢太子