早在远古时代，人们的祖先在烘火取暖的基础上，发现用兽皮、树皮包上烧热的石头或沙土做局部取暖的同时也可消除某些疼痛，通过反复实践和改进逐渐产生了热熨法和灸法。距今四千多年前，我们的祖先在劳动中发现，用石片之类的锐器刺激人体的某些部位（即“穴位”）能解除另一部位的疾痛，从而发现了经络，进而形成了经络腧穴学说。 中医典籍《黄帝内经》对火灸疗法有多处记载。《素问·异法方宜论》载：“北方者，天地所闭藏之域也